黑臭在水里，根源在岸上。關(guān)鍵在排口，核心在管網(wǎng)。

——《城市黑臭水體整治工作指南》

?城市內澇：排水能力設計能力不足；排水管道嚴重淤塞，排水能力下降。

?城市水體：長(cháng)期以來(lái)重地上、輕地下的觀(guān)念導致地下管道的投入較少，大部分城市的管道都處于帶病運行，出現混接、滲漏、塌陷、淤塞、功能性缺陷等。

?水處理廠(chǎng)進(jìn)水COD濃度低：管網(wǎng)雨污混接情況、管網(wǎng)滲漏、錯位等導致雨水或者河水倒灌排入污水處理廠(chǎng)，嚴重增加污水處理廠(chǎng)負荷。

雨水混接、管網(wǎng)滲漏、錯位等導致的進(jìn)水COD濃度低

我國城市排水管網(wǎng)建設成效卓著(zhù)，但問(wèn)題也很突出：

（1）城市排水管網(wǎng)建設完善度低

我國部分城市（特別是中小城市）的排水管網(wǎng)運行管理水平較低，很多城市仍然沿用傳統的、依靠圖紙甚至老工人記憶和經(jīng)驗的管理模式。

（2）現有城市排水管網(wǎng)健康情況不容樂(lè )觀(guān)

部分城市“重建設輕管理”，在排水管網(wǎng)建成后就以為萬(wàn)事大吉了，缺乏有效的管網(wǎng)狀態(tài)評估和運行監測手段，不能及時(shí)準確地掌握管網(wǎng)運行狀況的變化及管網(wǎng)本身的健康狀況。

（3）城市排水管理粗放

由于城市排水管網(wǎng)管理系統及檢測系統不健全，導致管網(wǎng)的運行管理、維護管理不到位，直接造成城市排水管網(wǎng)養護篩選數據庫的缺失。

? 管網(wǎng)普查

作為“控源截污”系列措施中的重要環(huán)節，查明排水管道及檢查井存在的各種缺陷和雨污混接情況等，是采取有針對性措施的前提。

? 管網(wǎng)清淤

采用自主研發(fā)的箱涵清淤機器人，實(shí)現“人不下井、路不開(kāi)挖、水不斷流、泥不落地”的機器人環(huán)保清淤新模式。

? 管網(wǎng)修復

修復排水管道及檢查井存在的各種結構性缺陷，是解決地下水等外來(lái)水入滲和污水外滲的根本措施。

? 管網(wǎng)大數據管理

在治水的“調水、管理”環(huán)節，為排水管網(wǎng)動(dòng)態(tài)運行管理提供全新視角。

? 專(zhuān)業(yè)化運維管理

專(zhuān)業(yè)化運營(yíng)管理的核心是效果評測，其評判標準基于對管網(wǎng)所屬污水處理廠(chǎng)的進(jìn)水指標、設計標準情況下內澇發(fā)生頻率等的考察。

城市排水管網(wǎng)“四位一體”建設及專(zhuān)業(yè)化運維，集管網(wǎng)普查檢測、管網(wǎng)智慧清淤、管網(wǎng)非開(kāi)挖修復、管網(wǎng)大數據和管網(wǎng)專(zhuān)業(yè)化運維管理于一體，使得城市排水管網(wǎng)的建設及運維進(jìn)入了專(zhuān)業(yè)化、系統化時(shí)代，抓住了城市水環(huán)境治理的痛點(diǎn)，有助于切實(shí)提升城市的水環(huán)境質(zhì)量。

管網(wǎng)“四位一體”建設及專(zhuān)業(yè)化運維

目標設置：排水戶(hù)監管、排水系統及其輔助設施運營(yíng)狀態(tài)；

實(shí)施途徑：先進(jìn)的技術(shù)設備、科學(xué)的運維理念、豐富經(jīng)驗的隊伍；

效果考核：污水處理廠(chǎng)進(jìn)水濃度、設計內雨量?jì)葷嘲l(fā)生頻率。

長(cháng)期以來(lái)由于施工和管理養護手段等原因，造成一些城市的排水管網(wǎng)存在不同程度的病害，直接影響了排水管網(wǎng)系統的正常運行。通過(guò)摸清片區排水戶(hù)及其周邊市政管網(wǎng)的管道走向、運行狀況及功能評估、雨污混接等情況，在普查檢測完成后繪制區域排水管網(wǎng)圖，標明管網(wǎng)管位、管線(xiàn)標高、管道性質(zhì)、排水流向、管道缺陷類(lèi)別及位置、排水戶(hù)基本情況等。為今后城市排水戶(hù)、排水管網(wǎng)的運行、改造、監管、維護等提供詳實(shí)的基礎資料，排查資料可作為城市排水信息化系統的底層數據。

常用檢測手段及設備：QV檢測、CCTV機器人檢測、聲納檢測、電法測漏等。

（1）管道潛望鏡QV檢測

QV主要用于管道內部情況的快速檢測。適用管徑為150mm～2000mm的管道。配備高清晰度270倍變焦鏡頭，俱測距功能。人員無(wú)需下井，一次檢測長(cháng)度可達80m。操作方便，便攜設計，視需要可增加補光裝置，以增加可視距離長(cháng)度及適用管道的直徑范圍?？蓽蚀_判斷管線(xiàn)是否因形成結構性損傷。準確的堵點(diǎn)位置和損傷判別及定位可為管線(xiàn)清淤、修復提供優(yōu)選的目標和低成本的方法。

（2）管道CCTV機器人檢測

CCTV主要用于管道內部情況的精細檢測。適用管徑為300mm～3000mm的管道。人員無(wú)需下井，一次檢測長(cháng)度可達100m～220m?？煽焖儆行У牟槊鞴艿纼炔康母g、破裂、滲漏、錯位、脫節、異物入侵等結構性缺陷和沉積、結垢、樹(shù)根、障礙物等功能性缺陷，同時(shí)可對與管道相連的檢查井、排水口全面真實(shí)的展示管道內部情況，從而制定合理的修復方案。

（3）電法測漏儀檢測

電法測漏儀采用聚焦電流快速檢測技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)測量聚焦式電極陣列探頭在管道內連續移動(dòng)時(shí)透過(guò)漏點(diǎn)的泄漏電流，現場(chǎng)檢測并精確定位管道漏點(diǎn)。

（4）聲納檢測

管道內滿(mǎn)水時(shí)，可用聲納檢測。通過(guò)分析輪廓特征可判定管道內部的沉積、凝結物或管壁的結構性病害。

如圖所示的聲納檢測圖像，顯示了滿(mǎn)管的蛋形下水管道右上方有一個(gè)橫向接入。

管道清淤工作己成為排水部門(mén)一項不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會(huì )造成管道堵塞。不進(jìn)行管道清淤、疏通就會(huì )造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來(lái)麻煩。清理管道里面的淤泥，保持長(cháng)期暢通，以防止城市發(fā)生內澇。管網(wǎng)“四位一體”建設&專(zhuān)業(yè)化運維的技術(shù)有檢查井（窨井）清淤、中小型圓管直接掏挖清淤、箱涵和暗河機器人清淤等方式，具有安全環(huán)保、全機械化、低影響等優(yōu)點(diǎn)。

管網(wǎng)“四位一體”建設&專(zhuān)業(yè)化運維的技術(shù)的“四不原則”：

? 路不開(kāi)挖

? 人不下井

? 水不截流

? 泥不落地

恒通環(huán)境研發(fā)的圓管清淤機器人，可作為箱涵清淤機器人的有效補充。

對比傳統方法人工清淤，智能化的機器人清淤克服了傳統方法的如下缺點(diǎn)：

? 直接開(kāi)挖，新鋪管道

資源浪費太大，造成城市環(huán)境和空氣污染；

嚴重影響交通，易惹民憤；

?  高壓射流，或吸污車(chē)

只能暫時(shí)打通不能徹底清淤，治標不治本；

? 人工清淤

管道里充滿(mǎn)各種毒氣，水流急，安全事故頻發(fā)，需要破路開(kāi)孔，成本高、影響大。

隨著(zhù)城市化的進(jìn)展，城市地下管線(xiàn)錯綜復雜，城市道路的負荷越來(lái)越重，主干道開(kāi)挖嚴重影響交通或排水管線(xiàn)上方存在其他壓力或電力、通信、燃氣等管線(xiàn)給開(kāi)挖帶來(lái)極大的隱患。而管道如果長(cháng)期不修復，輕則污染地下水，重則導致道路塌陷，交通癱瘓。

管道非開(kāi)挖修復技術(shù)在不破損道路的情況下，采用簡(jiǎn)捷，科學(xué)的方法，在原有的破損舊管內部鋪設一條高強度內襯新管，對地面、交通、環(huán)境以及周?chē)叵鹿芫€(xiàn)等設施影響很小。管道非開(kāi)挖修復技術(shù)主要有如下幾種：

? 紫外光固化修復法；

? CIPP修復法；

? 熱水翻轉；

? 螺旋管纏繞；

? 不銹鋼雙脹環(huán)。

管網(wǎng)大數據管理的作用：

?基礎數據管理；

?管道缺陷管理；

?輔助規劃分析；

?數據更新管理；

?設施日常維護；

?排水用戶(hù)監管；

?系統運行調度；

?應急防汛預警；

?輔助管網(wǎng)改造；

?設備事故分析。

排水管網(wǎng)信息管理系統建設目標

? 實(shí)現排水管線(xiàn)成果的動(dòng)態(tài)化、可視化和信息化管理；

? 建立排水管線(xiàn)信息的動(dòng)態(tài)更新、管理等長(cháng)效機制；

? 實(shí)現工程圖檔資料電子化管理；

? 為水環(huán)境治理和排水規劃等提供輔助決策。

設計原則

       靈活性、可靠性、安全性、易組護性、實(shí)用性、先進(jìn)性、便捷性。

功能特點(diǎn)

?系統界面友好；

?功能使用方便；

?互響應速度快；

?部署靈活；

?配置靈活；

?使用靈活。

北京恒通國盛環(huán)境管理有限公司自主研發(fā)高智能清淤機器人，創(chuàng )新施工工藝，避免人工下并、改變絞車(chē)等簡(jiǎn)易設備的傳統作業(yè)方式，實(shí)行”人不下井、路不開(kāi)挖、水不斷流、泥不落地”的管網(wǎng)清淤養護創(chuàng )新工作理念，施工過(guò)程更安全，對周邊環(huán)境影晌更低，具有顯著(zhù)的經(jīng)濟效益、環(huán)境效益和襯會(huì )效益。

恒通環(huán)境第四代箱涵清淤機器人采用模塊化設計，可針對不同工況，選裝不同類(lèi)型的履帶底盤(pán)和前部工作裝置。這使得恒通環(huán)境的箱涵清淤機器人更為智能化、適用性更廣，甚至可以應對底層沒(méi)有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同時(shí)，通過(guò)恒通環(huán)境機器人自帶的檢測模塊，還能探查箱涵破損及污水排放口的情況。

清淤機器人的優(yōu)勢：

?智能化

機器人清淤、泥水分離；

?工期短

工藝創(chuàng )新、機械效率高；

?零污染

污泥不落地、保持周邊環(huán)境整潔；

?不截流

帶水作業(yè)確保來(lái)水排放正常；

?不下井

有限空間作業(yè)人員安全第一；

?低影響

施工面積小、噪音低、不影響周邊群眾生活。

恒通環(huán)境自成立以來(lái)，公司自主研發(fā)高智能清淤機器人共獲得發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利、外觀(guān)專(zhuān)利20余件。恒通環(huán)境獲評國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)。

清淤機器人技術(shù)獲得：

?新浪科技風(fēng)云榜2015年度大獎；

?2016金融資本視角下的特色環(huán)保企業(yè)評選——機器人清淤技術(shù)創(chuàng )新獎；

?2016-2017年度中國最具價(jià)值管網(wǎng)運維裝備品牌——環(huán)境領(lǐng)域管網(wǎng)運維標桿企業(yè)；

?2017年度中關(guān)村國家自主創(chuàng )新示范區智能機器人項目資金支持等……

2018年5月，恒通環(huán)境攜下水道清淤機器人亮相第十九屆中國（上海）環(huán)博會(huì )，受到《人民日報》等權威媒體關(guān)注。

   “雙核”驅動(dòng)黑臭水體治理應用案例：廊坊市八干渠、六干渠黑臭水體治理項目；保定市瀑河黑臭水體治理項目……

案例1：國內首例機器人清淤項目、大型箱涵清淤項目——廊坊市四條方涵清淤項目

恒通環(huán)境采用全智能機器人環(huán)保清淤工藝。人員不下井、不斷流帶水作業(yè)，泥水自動(dòng)分離。清淤污泥經(jīng)現場(chǎng)處理改良后，全部有害物達標，無(wú)二次環(huán)境污染，處理后的污泥無(wú)臭味，便于運輸處置。

案例2：廣州市領(lǐng)導點(diǎn)贊！廣州電視臺報道！——廣州市越秀區駟馬涌箱涵機器人清淤工程

駟馬涌全長(cháng)6.75公里，暗涵內淤泥平均深度0.8米，最深處達1.3米，影響了排水系統的正常效用，汛期容易發(fā)生內澇，給渠箱沿線(xiàn)居民的生產(chǎn)生活造成了安全隱患。恒通環(huán)境采用箱涵清淤機器人，清理污泥約2850方，提高了駟馬涌的排澇抗災能力。

案例3：大理全鎮，91公里！被州長(cháng)拍肩膀表?yè)P！——大理古鎮排水管道檢測、清淤及修復工程

恒通環(huán)境對大理古城的排水管線(xiàn)進(jìn)行了細致普查。檢測發(fā)現，受油污、建筑垃圾、生活垃圾、泥沙等影響，古城重點(diǎn)路段部分地下管網(wǎng)淤堵，有的嚴重淤堵達80%以上；還有部分地下管線(xiàn)存在錯位、滲漏、破損、腐蝕等結構性損傷。恒通環(huán)境采用UV-CIPP等非開(kāi)挖修復技術(shù)“醫治”管道的結構性缺陷，這在大理州尚屬首次。恒通環(huán)境UV-CIPP設備集成度高，方便進(jìn)出大理古城內狹窄的小路，施工占地面積小，不需要大面積封路，對游客影響較小，受到州長(cháng)好評！

    在大理古城北部的“白族扎染之鄉”周城，恒通環(huán)境還對約80公里長(cháng)的排水管道進(jìn)行了管網(wǎng)檢測與清淤作業(yè)。

案例4：4.8公里！清淤+底泥原位修復+生態(tài)景觀(guān)修復——廊坊市八干渠、六干渠黑臭水體治理工程

項目渠段北起北鳳道、南職至光明東道南，清淤總長(cháng)為 4.808 公里，治理面積約 72120 平方米，平均渠寬為 15 米，平均水深為 1.5 米，總蓄水量為 10.8 萬(wàn)立方米。

恒通環(huán)境主要負責渠道清淤、底泥原位修復改良、生態(tài)景觀(guān)修復、污泥處置等。目前清淤、修復工作順利完成，在進(jìn)行日常運維。

案例5：清淤效果好！”接受超級臺風(fēng)“山竹”考驗！“四位一體”建設收獲高度好評！——珠海金灣區管網(wǎng)檢查及雨污混接調查項目

 珠海金灣區轄區已建雨水管約176公里、雨水渠約82公里、污水管約123公里，總計約381公里。其中紅旗鎮已建雨水管道約76公里、污水管道約28公里，共計約104公里；三灶鎮已建雨水管道約182公里、污水管道約95公里，共計約277公里。

       恒通環(huán)境負責該區的管網(wǎng)疏通清淤、雨污混接調查、河道排水口溯源、管網(wǎng)健康度、雨污混接評估、污水管網(wǎng)外來(lái)水量評估、管網(wǎng)修復及提升方案等環(huán)節，通過(guò)摸清排水管網(wǎng)對河道污染的影響，查出雨污混接點(diǎn)，以及排水管道的缺陷情況，從而繪制“管網(wǎng)一張圖”，助力金灣區建立排水管網(wǎng)科學(xué)運維的長(cháng)效機制。